подписка на рассылку

Капстроительство

КоммунТех

ДорТехЭкспо

ЕвроСтройЭкспо

MiningWorld Russia

Элкопласт-Укр

ООО «Торговый Дом Спецтехника»

Форвард-А

 ROZZI

Элкопласт-УКР

 МАКСИ Экскаватор Ру  

 

Минитехника в России.

 

  

 

 

 

 

 

 

 


 

 

Строительная техника

 

 

Все для производство окон. Онлайн-магазин алюминиевого профиля
petrokon-spb.ru
Помощь юриста. Юридическая консультация по телефону. Консультации юриста
pravo-leed.ru

Метод горизонтального направленного бурения и новые разработки одесского завода строительно-отделочных машин (Часть 3)

Назад к списку статей

Принцип работы навигационной системы «MAGELLAN»
Головка бура оснащена двумя «сильными» редкоземельными магнитами, при вращении которых создается переменное магнитное поле, к этому полю чувствителен магнитный локатор навигационной системы. Поскольку интенсивность магнитного поля на поверхности Земли от магнитов, расположенных на глубине 8 м, как минимум, на три-четыре порядка меньше интенсивности магнитного поля Земли, то для выполнения навигации  предусмотрены следующие эксплуатационные приемы:
? определение параметров залегания и ориентации магнита бурильной головки производится только при вращении бурильной головки вплоть до остановки последней;
? измерение параметров и индикация  направления магнитного поля Земли являются вспомогательными опциями;
? калибровка перед началом бурения или с другой большей периодичностью, предназначена для компенсации температурных погрешностей и временных изменений характеристик магнита, погрешности коэффициентов передачи и коэффициентов преобразования  магнитных датчиков;
? измерение и компенсация магнитного поля Земли производится всегда после переноски антенны на новое место. Для этого необходимо выполнить не менее шести полных оборотов бура без его продвижения, после чего можно остановить вращение бура и, не передвигая антенну, а только проворачивая бур на небольшие углы, подбирать необходимое положение скоса на носовой части долота;
? для определения положения бурильной головки в момент ее возможного отрыва от штанги при аварийных ситуациях, что приводит к невозможности дальнейшего ее вращения, необходимо постоянно держать головку бура в «поле зрения» магнитного локатора, чтобы всегда знать последнее ее местоположение.
? температурная зависимость потери магнитной индукции магнитами головки бура может быть учтена Потребителем только эмпирически в зависимости от времени бурения и состава грунта.
Для понимания процесса магнитной локации можно представить, что движение головки с системой вращающихся постоянных магнитов происходит внутри воображаемой трубы, диаметр которой ограничен максимальным изгибом трассы бурения, который не может превышать величины  ±10º. На рисунке 1 видно, что при удалении от антенны локатора диаметр трубы увеличивается. При необходимости уменьшения погрешности измерений в критических точках, необходимо переставить антенну, ближе к данной точке.

Рис. 1

Навигационная система  «MAGELLAN»  измеряет следующие параметры:

  • удаление от бурильной головки (на рисунке 1 обозначается буквой L) – расстояние от антенны локатора до бурильной головки;
  • глубину залегания бурильной головки (на рисунке 1 обозначается буквой h) – длина вертикальной проекции от антенны локатора до бурильной головки;
  • удаление от бурильной головки по горизонтали (на рисунке 1 обозначается буквой S) - расстояние от антенны локатора до проекции бурильной головки на горизонтальную поверхность, проходящую через антенну магнитного локатора;
  • угол поворота лопатки бурильной головки – положение скоса долота, при котором полный оборот долота вокруг оси равен 360º (за начальное положение 0º принимаем горизонтальное положение скоса, приводящее к поступательному движению головки вверх при проталкивании без вращения);
  • горизонтальное отклонение бурильной головки (на рисунке 1 обозначается – FI) от прямой линии, направленной на магнитный локатор.

На дальнейших этапах по согласованию  с Заказчиком возможен переход на принципы «эстафетной» локации с использованием нескольких магнитных локаторов, распределенных по трассе бурения. Принцип «эстафетной» магнитной локации условно показан на рисунке 2.

Рис. 2

Журнал учета прохождения трассы ведется на компьютере отображения Заказчика.

Технические характеристики
Пределы допускаемой относительной погрешности измерения расстояния антенной магнитного локатора до бурильной головки   не более:
а) ± 5 % при расстоянии от 0,8 до 5 м,
б) ±10%  при расстоянии от 5 до 7.5 м.   
Пределы допускаемой относительной погрешности измерения антенной магнитного локатора глубины залегания бурильной головки   не более:
а) ± 5 % при расстоянии от 0,8 до 5 м,
б) ±10%  при расстоянии от 5 до 7.5 м.   
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения антенной магнитного локатора угла поворота скоса лопатки бурильной головки (долота)   не более:
а) ±10º при удалении бурильной головки от 0,8 до 5 м,
б) ±18º при удалении бурильной головки от 5 до 7,5 м.
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения антенной магнитного локатора угла горизонтального отклонения бурильной головки от прямой линии трассы, проходящей через вертикальную проекцию антенны  не более
±5º при удалении бурильной головки от 0,8 до 7,5 м.
Задержка вывода усредненных результатов измерений после начала вращения бура при заданных  погрешностях  не более:
а) 6 с - при скорости вращения 100 об/мин;
б) 10 с - при скорости вращения 50 об/мин.
Время установления рабочего режима при минимальной рабочей температуре  не более 15 мин.
Определение параметров положения  бурильной головки магнитным локатором  должно производиться:
а) за счет переменного магнитного поля при вращения головки со скоростью от 50 до 100 оборотов в минуту, оснащенной двумя магнитами с магнитной индукцией не менее 1 Т;
б) вдоль двух усеченных конусов с радиусом ±0,15*S (где S – расстояние вдоль трассы бурения ) (см. рисунок 1).
Возможность работы магнитного локатора в районе высоковольтных линий электропередач, электрифицированных железных дорог, а также мощных радиопередающих устройств ограничена и должна быть дополнительно проверена в каждом конкретном случае Заказчиком.
Пределы допускаемой абсолютной погрешности измерения антенной магнитного локатора угла своего наклона относительно вертикальной оси при наклонах до 30º - не более ± 2º.
Связь антенны магнитного локатора с компьютером вычисления и отображения,
• поднятым на высоту не менее 1 м над поверхностью земли,
• при мощности передатчика - не менее  16 dBm,
• чувствительности  приемника -  не менее минус 82 dBm,
• на ровной местности, в зоне прямой видимости,
• в погоду без осадков,
- производит на расстоянии не менее 200 м с  помощью  беспроводного интерфейса IEEE 802.11b (Wi-Fi).
Электропитание магнитного локатора навигационной системы осуществляет от аккумуляторной батареи напряжением не более 18 В.
Время непрерывной работы от новых свежезаряженных батарей:
а) не менее 14 часов при нормальной температуре окружающей среды;
б) не менее 12 час при температуре окружающей среды  +1 ºС.
Масса антенны магнитного локатора - не более 7,5 кг.

Функции управления локационным блоком МAGELLAN

Внешний вид
Рис. 3

Индикатор зарядки
Рис. 4

Информирует о состоянии питания.

Кнопка включения локационного блока
Рис. 5

Включает и выключает локационный блок. Для выключения локационного блока необходимо нажать кнопку и удерживать ее в течение 5 секунд. Переход в ждущий режим сигнализирует моргающий красный светодиод в середине экрана.
Рис. 6

Разъем для подключения дополнительного питания локационного блока
Рис. 7

Разъем предназначен для подключения штатных адаптеров дополнительного питания  и зарядки аккумулятора локационного блока. Категорически запрещается подключение посторонних источников питания!

Индикатор управления азимутом (угловым положением бурильной головки относительно продольной оси)
Рис. 8

Показывает, под каким углом относительно продольной оси находится бурильная головка и позволяет оператору локационного блока посылать команду на отклонение оператору буровой установки, если с помощью управления подачи штанги выбрано руление. Определение параметров залегания и ориентации магнита бурильной головки производится только при вращении бурильной головки вплоть до остановки последней.

Индикатор текущей глубины бурения
Рис. 9

Показывает, на какой глубине относительно поверхности земли (датчиков локационного блока)  находится бурильная головка и позволяет оператору локационного блока посылать команду на отклонение оператору буровой установки, если с помощью управления подачи штанги выбрано руление.

Индикатор работы Wi-Fi связи
Рис. 10

Связь антенны магнитного локатора с компьютером вычисления и отображения, производится на расстоянии не менее 200 м с  помощью  беспроводного интерфейса IEEE 802.11b (Wi-Fi).

Индикатор  вращения бурильной головки
Рис. 11

Сигнализирует о появлении в зоне действия локационного блока вращающейся бурильной головки.

Индикатор удаления бурильной головки
Рис. 12

Показывает наклонную дальность от датчиков локационного блока до вращающейся бурильной головки вплоть до остановки последней.

Индикатор скорости вращения бурильной головки
Рис. 13

Индикатор показывает текущее количество оборотов в минуту, совершаемое бурильной головкой.
 
Индикатор положения скоса долота бурильной головки
Рис. 14

Угол поворота лопатки бурильной головки – положение скоса долота, при котором полный оборот долота вокруг оси равен 360º (за начальное положение 0º принимаем горизонтальное положение скоса, приводящее к поступательному движению головки вверх при проталкивании без вращения).

Компас
Рис. 15

Измерение параметров и индикация  направления магнитного поля Земли являются вспомогательными опциями.

Клавиатура

Предназначена для введения технической информации при программировании локационного блока.

Категория: Разное

Рейтинг: 0.5

Просмотров: 5222

09.04.2010
Стань представителем Avon прямо сейчас
avonru.moscow
разместить рекламу


Дресста



Аларит Пром



MEKA

Форте Груп Лтд

Корт Киев

Авиа Буд Сервис